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青野武高中时代就很喜欢演戏,高中毕业后到东京进入舞台艺术学院学习,出演过不少舞台剧,演技得到观众认可。另外他还为《龙珠》、《犬夜叉》、《银魂》等很多动画以及好莱坞电影配音,其中最为大家熟悉的是动画《樱桃小丸子》的爷爷樱友藏,从1995年到2010年生病住院他一直为小丸子爷爷配音。
除了配音,青野武还出演过大河剧《北条时宗》、《元禄缭乱》,日剧《特别机动搜查队》、《世界奇妙物语20周年特别篇》等作品。
2012年4月因大动脉剥离手术后的多发性脑梗塞在东京都八王子市的医院病逝,享年75岁。
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