即兴伴奏能力是一种对歌曲和弦进行的一种经验性的判断吧
我是首先发现我对某些进行的感觉特别熟悉，如1645 4536 等 但还没达到能耳听和弦的地步，只是听到一首歌 感觉 “这首歌能用某个进行”而已。
后来听歌时开始注意到Bass 根据Bass走向能很轻易地判断出大致的和弦走向 至少知道音级 当你能瞬间听出Bass音的时候 扒一首歌的和弦就超级快 一边放着音乐就可以拿笔扒下来 连划小节都有了。
这时候你会注意到更多和弦进行的细节部分 和你熟悉的进行之间其实是有细微差别的 你听得越多 扒过的歌越多 你就掌握的越多 也就是说 你的“数据库”从原来的几个和弦进行扩展到多种和弦进行的组合 变换 你甚至可以自己组合出一些有趣的进行 这时候 即兴伴奏变得很有趣 你听到旋律，会不甘于仅用一些简单的进行，你会喜欢加一些你喜欢的过渡和弦 甚至离调和弦，这个过程是非常有趣的。
其实对于玩乐队的朋友来说 会即兴伴奏 基本就等于这个人自己会扒谱 乐感好 跟这种人合作是非常愉快的 才会有玩音乐的感觉 其实即兴伴奏的能力也是玩改编 原创 以致编曲的基本技能吧
有的人学得快，有的人学的慢，确实有天份原因 但从我教过的学生看，没有人是学不会的。
1.对每一个级数上的和弦（每一个台阶或每一个房子）所发出的音响效果（听觉感受），千弹百听，记忆深刻。
2.对于一首歌的旋律线走向，熟悉并且有预判。
3.预判旋律线的发展方向，迅速判断哪个和弦（哪个台阶或房子里的和弦）会和下一句的旋律相匹配。并在下一句旋律到来之前就得出答案，胸有成竹地准备按下一个和弦。
4.往往一句旋律，可以与之相匹配的和弦不仅有一种搭配方法。正确答案（或者说好听的答案）往往有好几种，这就需要经验与大量的练习，这也正是音乐的美妙与趣味所在。
其实想要即兴伴奏，没有什么系统的练习方法，如果非要学习这个技能，我觉得有些思路是可以分享给大家的：
在学习了一首弹唱歌曲之后，把和弦背过，并且搞清楚每个和弦在这个调里是几级和弦（每个和弦所在的台阶和房子），在弹奏的过程中心里不仅要知道这个和弦的名称和按法，还要默念他的级数（1645等等）。时间长了之后，你再学习一首新歌的时候，应该能够听得出，哪个和弦是主和弦（一级），哪个和弦是三级、五级......
这个时候相信你学一首歌已经不用再去百度找谱子了，大概的和弦靠耳朵就能判断出来。
其实就是个熟能生巧的活儿，很大一方面是天赋，另一方面就是多练。
你听过一首歌
了解歌的旋律
先用手在指板上找到这首歌的调（G调、A调什么的）其实就是找到【主和弦】，主和弦是什么和弦，就是什么调。
如：主和弦是E，那这首歌就是E大调；主和弦是Em，那这首歌就是E小调。
主和弦通常是一首歌开始的第一个和弦，或者结尾的最后一个和弦，但也不绝对是，有时候作曲家为了追求奇妙的效果，故意让歌曲结尾在不是主和弦的位置。这就需要经验来帮助你了。
寻找主和弦，也不一定在开头或结尾来找，有时候需要靠听感，寻找一种“尘埃落定”的感觉，当歌曲和弦进行到某个和弦时，给人一种落定的感觉，解决的感觉，结束的感觉，圆满的感觉，通常这个和弦就是主和弦。但这只是我个人的语言表达，每个人的“听感”都很私密和神圣，需要自己去体会。
如果你对于“功能和弦”这个概念有所了解，你就会知道“和弦级数”这个词。
可能你听一些乐手讲过“1645”这样的词语，也许你不太明白，1645其实就是在说和弦在这个调里面的级数。主和弦就是一个调的“一级和弦”。
有了一级和弦主和弦，其他级数上的和弦就可以推算出来了。
那么讲回到题目，“即兴伴奏是怎样的体验”？
我个人的感觉是“跳房子”或者“跳台阶”。